求人ID:315638

【ハイブリット】自律移動型ロボットのソフトウェアエンジニア (行動計画)


GROOVE X株式会社
新世代の家庭用ロボット開発を行っております
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年収
450~800万円
雇用形態
正社員
最寄駅
人形町(東京都)
職種
制御系・組み込み・ファームウェア開発
年収
450~800万円
雇用形態
正社員
最寄駅
人形町(東京都)
職種
制御系・組み込み・ファームウェア開発
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募集要項

仕事内容
LOVOTは自分で考え、生き物のように自律でふるまう家族型ロボットです。
搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。
ソフトウェアエンジニア(行動計画)は、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる、環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を行います。また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく連携しながら開発を進めます。

【具体的な業務内容】
・行動計画機能の開発
 周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発
 自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います
・LOVOTを使った評価・テスト・QAの実施

※変更の範囲:
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により同社業務全般に変更の可能性があります。
必要なスキル
要件定義,設計,構築・実装,Linux,Python
勤務地
東京都中央区
保険
健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険
諸手当
通勤手当 住宅手当 通勤手当(月額最大2万円)
休日・休暇
慶弔休暇 年末年始 夏期休暇 有給休暇 週休2日制(土・日・祝)
年収
450~800万円
必須条件
・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・pythonを用いた開発の実務経験2年以上
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識

【歓迎】
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
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GROOVE X株式会社の
求人のおすすめポイント

担当アドバイザー 鈴木岳志

担当アドバイザー
鈴木岳志

【代表はPepperの元プロジェクトメンバー】
同社代表の林要氏は大学を卒業後、トヨタ自動車株式会社に入社し、空力技術者としてスーパーカー「LFA」やドイツでの「Formula-1」開発に従事されてきました。2011 年にはソフトバンクの孫正義氏が立ち上げた「ソフトバンクアカデミア」の外部第1期生として参加し、孫氏から直接誘いを受けたことをきっかけに、ソフトバンクに入社し、Pepperのプロジェクトメンバーとして実績を積んだ後に、同社を設立しました。

GROOVE X株式会社の企業概要

業種
ハードベンダー
設立
2015年11月
従業員数
97名
資本金
非公開
所在地
東京都
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2001年の設立以来、独立系SIerとして大手事業会社・SIerを中心に幅広いクライアントのWebサービス・モバイルアプリを開発してきました。エンジニアの意思決定を第一に、設立20年の節目で「過去最高利益」を達成。設立20年を越え、リゾームというブランド全体を変えていく第二創業期に。『Ideas beyond the best imagination.』をミッションに掲げ、「誰もが自分らしくキャリアをデザインし、成長できる環境」をつくることで、クライアントから私たちへの期待値を超える事業/サービスの提供を目指しています。

・Webサービス開発(Java、PHP、Go、TypeScript、Flutter、Vue、Nodeなど)
・モバイルアプリ開発(Flutter、ReactNativeなど)
・クラウド構築(AWS/Firebase)
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業種
SIer
事業
所在地
東京都中央区
資本金
1,000万円
  • リモートワーク可
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株式会社瑞起

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【事業内容】
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自社独自Linux OS/RTOS開発サービス、ドライバ・ミドルウェア開発サービス、ゲームアプリケーション開発サービス
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・ゲーム関連開発ソリューション
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半導体・電子・電気・精密メーカー
事業
所在地
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資本金
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【大手顧客との取引による安定した経営体制】
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業種
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事業
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資本金
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株式会社ギークプラス

【新たな物流スタンダードの共創】
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顧客納品までのリードタイムの短縮や、人材不足といった課題解決のための支援を行っております。

・自動搬送ロボットの販売・導入・保守サービス

業種
ハードベンダー
事業
所在地
東京都渋谷区
資本金
1億円
  • 私服可
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