求人ID：315638

【ハイブリット】自律移動型ロボットのソフトウェアエンジニア（行動計画）

GROOVE X株式会社

新世代の家庭用ロボット開発を行っております

年収: 450～800万円
雇用形態: 正社員
最寄駅: 人形町駅 (東京都)
職種: 制御系・組み込み・ファームウェア開発

年収: 450～800万円
雇用形態: 正社員
最寄駅: 人形町駅 (東京都)
職種: 制御系・組み込み・ファームウェア開発

ご利用は完全無料！まずは相談だけでもOK この求人について相談する

募集要項

仕事内容: LOVOTは自分で考え、生き物のように自律でふるまう家族型ロボットです。
搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。
ソフトウェアエンジニア（行動計画）は、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる、環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を行います。また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく連携しながら開発を進めます。

【具体的な業務内容】
・行動計画機能の開発
　周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発
　自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います
・LOVOTを使った評価・テスト・QAの実施

※変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により同社業務全般に変更の可能性があります。
必要なスキル: 要件定義,設計,構築・実装,Python,Linux
勤務地: 東京都中央区
保険: 健康保険　厚生年金　雇用保険　労災保険
諸手当: 通勤手当　住宅手当　通勤手当（月額最大2万円）
休日・休暇: 慶弔休暇　年末年始　夏期休暇　有給休暇　週休2日制（土・日・祝）
年収: 450～800万円
必須条件: ・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・pythonを用いた開発の実務経験2年以上
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識

【歓迎】
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験

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GROOVE X株式会社の
求人のおすすめポイント

担当アドバイザー
鈴木岳志

【代表はPepperの元プロジェクトメンバー】
同社代表の林要氏は大学を卒業後、トヨタ自動車株式会社に入社し、空力技術者としてスーパーカー「LFA」やドイツでの「Formula-1」開発に従事されてきました。2011 年にはソフトバンクの孫正義氏が立ち上げた「ソフトバンクアカデミア」の外部第1期生として参加し、孫氏から直接誘いを受けたことをきっかけに、ソフトバンクに入社し、Pepperのプロジェクトメンバーとして実績を積んだ後に、同社を設立しました。