求人ID:316143

【リモート/ハイクラス】LOVOTの組み込みLinuxエンジニア(Jetson)


GROOVE X株式会社
新世代の家庭用ロボット開発を行っております
新世代の家庭用ロボット開発を行っております
年収
800~1,000万円
雇用形態
正社員
職種
制御系・組み込み・ファームウェア開発
年収
800~1,000万円
雇用形態
正社員
職種
制御系・組み込み・ファームウェア開発
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募集要項

仕事内容
LOVOTの動きを支えるソフトウェアは、駆動部に指令を出したり、センサーがとらえたデータを処理し周辺状況を把握しています。それらがハードウェア上のデータを扱えるようにするためにはミドルウェアの存在が必要不可欠です。
そのようなミドルウェアの開発を中心に、ソフトウェアが動作するOS・プラットフォームの開発等幅広い領域を担当いただきます。
ご参考: https://tech.groove-x.com/entry/lovotos-build-overview
多種多様な幅広い知識が必要ですが、モブプログラミングなどを活用してノウハウを共有しながらチームで開発を行っています。
そのため、最初は全部の分野をできなくても大丈夫です。少しずつ新しい分野にチャレンジして、担当領域を広げていっていただきたいと思います。

【具体的な業務内容】
◇MCUやセンサーデバイスなどと上位アプリケーションを繋ぐドライバやサービス(デーモン)やAPIの開発
◇LOVOT用のLinux OS (rootfs)の構築
◇OSをアップデートする機能の開発
◇ドライバやシステム起因の障害解析・修正

※変更の範囲:
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により同社業務全般に変更の可能性があります。
必要なスキル
Linux,Python,C/C++,Go
勤務地
東京都中央区
保険
健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険
諸手当
通勤手当 住宅手当 通勤手当(月額最大2万円)
休日・休暇
慶弔休暇 年末年始 夏期休暇 有給休暇 週休2日制(土・日・祝)
年収
800~1,000万円
必須条件
・ソフトウェア製品の開発経験(3年以上)
・Debian/Ubuntu上での開発経験
・Go/Python/C/C++いずれかでの開発経験
・組み込みLinuxを利用した開発経験
\ロボットの開発は未経験でもかまいません!/

【歓迎】
・systemd/cgroupsを使ったシステム構築経験
・Linux Kernel/Driverに関する知識
・Linux上のデーモン開発経験
・ネットワークに関する専門知識
・無線通信(WiFi/Bluetooth/NFC/etc...)に関する知識
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GROOVE X株式会社の
求人のおすすめポイント

担当アドバイザー 鈴木岳志

担当アドバイザー
鈴木岳志

【代表はPepperの元プロジェクトメンバー】
同社代表の林要氏は大学を卒業後、トヨタ自動車株式会社に入社し、空力技術者としてスーパーカー「LFA」やドイツでの「Formula-1」開発に従事されてきました。2011 年にはソフトバンクの孫正義氏が立ち上げた「ソフトバンクアカデミア」の外部第1期生として参加し、孫氏から直接誘いを受けたことをきっかけに、ソフトバンクに入社し、Pepperのプロジェクトメンバーとして実績を積んだ後に、同社を設立しました。

GROOVE X株式会社の企業概要

業種
ハードベンダー
設立
2015年11月
従業員数
97名
資本金
非公開
所在地
東京都
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同社は独立系システムインテグレータという特色を活かし、お客様に最も適したソリューションを最先端の技術を駆使して提供します。また、業務分野にとらわれないマーケット第一主義を徹底し、リスクにチャレンジし、あらゆる可能性を追求します。

(1)制御システム事業:発電所や送配電の制御システムの開発
(2)自動車システム事業:自動車通信システム(Connected)や、高度な画像処理技術を活用した自動運転システムの開発
(3)特定情報システム事業:衛星画像地上システム開発/画像解析システム開発
(4)組込システム事業:IoT建設機械、自動運転に関わるファームウェアや医療機器などの開発
(5)産業・ICTソリューション事業:人工衛星や気象観測などの航空/宇宙関連、自動券売機や駅務機器などのシステム開発

業種
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業種
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Saas
所在地
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資本金
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特にタッチパネル等を搭載した比較的高性能・高価格なデジタルトイ
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業種
ハードベンダー
事業
所在地
京都府京都市中京区烏丸通六角下ル七観音町
資本金
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ユアスタンド株式会社

【全国の集合住宅をメインとした電気自動車(EV)充電サービスのソリューション提供】
気候変動による台風や豪雨などの異常気象が甚大な被害をもたらしています。私たち人類が団結して挑まなければならない史上最大の課題だと言っても過言ではありません。
2020年10月26日、菅総理大臣が初の所信表明演説で2050年までに脱炭素社会の実現を宣言しました。その宣言を受け、2015年に国連で197か国により採択されたパリ協定で設定された目標に向けて日本もいよいよ動き出すでしょう。
脱炭素社会を実現するためには、温室効果ガス排出の17%を占める運輸部門が大きな課題になっています。エネルギー源を火力発電から脱却し、そしてガソリン車から電気自動車に切り替わることはその解決になるでしょう。以上にも書いた通り、ドイツとイギリスは2030年、中国は2035年、フランスは2040年までにガソリン車の新車販売を禁止することが既に発表されています。日本も恐らくこのEVへのシフトを避けることはできないでしょう。
持続可能な開発目標はパリ協定と同じ2015年に採択された全世界が向かうゴールです。そのうち、目標7、目標9、目標11と目標13の4つは、電気自動車の普及によって達成することができます。同社は世界の目標に達成するために、グローバルに考えて、ローカルに行動しています。

業種
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事業
所在地
東京都品川区
資本金
1億円
  • 私服可
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ソニーデジタルネットワークアプリケーションズ株式会社

【ソニーグループ内で唯一のソフトウェア開発専門会社】
同社は、ソフトウエアの開発により適した環境や制度を実現するために、ソニーから独立して2000年に設立された、ソニー初のソフトウエア開発専門集団です。ソニーグループの様々なコンシューマーエレクトロニクス製品に組み込まれるソフトウェアやアプリケーションの開発、ネットワークサービス、セキュリティソリューションの提供などの事業を展開しております。同社の事業中核とも言える組み込み開発領域では、【ウォークマン、サイバーショット、α(アルファ)、アクションカム】などの製品を筆頭に、ソニーの様々な製品に搭載されるソフトウェアを開発。また、セキュリティ分野では、Androidアプリケーションの脆弱性検査ツールの開発・販売など、ソニーで培ったセキュア開発のノウハウを活かして、安心・安全なネットワーク社会の実現に貢献しています。全プロジェクトの約9割がソニーグループ内でのプロジェクトとなり、ソニー本体側との共同プロジェクトも多数走っている状況です。世の中に出る製品のソフトウェアに、目に見える形で携わっていく事ができます。

業種
SIer
事業
ユーザー系SIer
所在地
神奈川県横浜市西区
資本金
1億円
  • リモートワーク可
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モーションリブ株式会社

【リアルハプティクスで社会を豊かにする】
同社は、機械が力触覚を自在にコントロールするための技術「リアルハプティクス」を保有しています。
慶應義塾大学のハプティクス研究センターで研究を進めてきた世界No.1の力触覚技術「リアルハプティクス」を、誰でも簡単に機械やロボットに実装できる制御ICチップ「AbcCore」を様々な分野の企業様にご提供しています。
リアルハプティクスにより機械が活躍できる場所を増やし、社会全体としての生産性を高めることで次世代のQOL向上に貢献します。


リアルハプティクスに関する下記事業
- ソリューション事業
- キーデバイス事業
- ライセンス事業

業種
半導体・電子・電気・精密メーカー
事業
所在地
神奈川県川崎市
資本金
9,000万円
  • リモートワーク可
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株式会社フレクト

【クラウドミックスの自社開発を推進するクラウドインテグレーター】
同社はSalesforceゴールドパートナー、herokuパートナーに指定されているクラウドインテグレーターです。クラウドが当たり前になった今、「Salesforceだけ」「AWSだけ」といった限られたプラットフォームを使ったソリューションを展開することは難しくありません。しかし、SalesforceやHeroku、AWS、Azureなど、複数のクラウドプラットフォームに精通し、使いこなせる組織や人材はまだまだ希少な存在です。そんな中、同社は複数のパブリック・クラウド(Salesforce、heroku、Amazon Web Services、Azure)およびプライベート・クラウドを使ったインテグレーションを行い、日本を代表する企業の攻めのDXを支援しています。

■IoTサービスの導入支援  (COOの大橋氏は「日本のIoTを変える99人」に選出されています)
■SalesforceとAmazon Web Services、Heroku等のマルチクラウド・インテグレーション
■SalesforceCRM/SFA導入支援、運用サービス
■コンシューマ Web/モバイル ソリューションサービス

業種
SIer
事業
独立系SIer
所在地
東京都港区芝浦
資本金
7億100万円
  • リモートワーク可
企業詳細を見る
株式会社ユニエイムの画像

株式会社ユニエイム

「 IT × イベント × 人 」をテーマに、POSシステムの企画、開発、販売、レンタル、運用業務を主格事業として展開しています。店舗機器や店舗システムをお客様のニーズやシーンに合わせてご提案しながら、様々な業務システムで、店舗運営・イベント運営をサポート行っています。
・POSサービス事業
・決済代行事業
・チケットソリューション事業
・イベント関連事業

業種
インターネット
事業
Saas
所在地
東京都渋谷区
資本金
3,000万円
  • フレックス出勤・時差出勤(制度あり)
企業詳細を見る
株式会社パソナの画像

株式会社パソナ

【派遣・請負事業を中心とする、日本屈指の総合人材サービス企業】
ITソリューション(DXソリューション・ITアウトソーシング)/BPOサービス(委託・請負)/エキスパートサービス(人材派遣)/HRコンサルティング/教育・研修/グローバルソーシング(海外人材サービス)/キャリアソリューション(人材紹介、キャリア支援) 等

【「社会課題」を解決するミッションに即した強化ソリューション】
注力課題は、「高齢化」「地方創生」「労働ワークライフバランス」「安全・防災」「経済・雇用」「人権」の6つでございます。

<アプリ開発案件事例:自社サービス「防災HELP」開発>
災害弱者の方が一人でも多く、スムーズに避難ができ逃げ遅れを防ぐ仕組みを作りたい!そんな一人の社員の想いから、PJが発足。高齢や障害などの理由で自力での避難が困難な方と、地域の自主防災組織などの支援者を、システム上でマッチングさせるサービスです。
https://www.pasona.co.jp/clients/service/xtech/dxsrv/tech_develpop1/

業種
人材ビジネス
事業
所在地
東京都港区
資本金
1億円
  • リモートワーク可
企業詳細を見る
株式会社ツリーベルの画像

株式会社ツリーベル

【創業以来36年連続黒字/安定した経営/ソリューションカンパニー】
同社は1988年の創業以来、製造業、医療、金融等の基幹システムであるビジネスアプリケーションの開発を中心に事業を行ってまいりました。
その中で培った、技術や経験をもとにコンサルティングからシステムの開発、保守運用までお客様の課題解決に最適なITソリューションをご提供しております。

・システム設計・開発 システム運用

業種
SIer
事業
SIer(SESメイン)
所在地
東京都新宿区
資本金
5,000万円
  • 時短勤務可
企業詳細を見る
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株式会社SOXAI

創業3年目で年間売上約5億円と急成長しています。
「ヘルスケアをライフスタイルに」をビジョンとして掲げ、「日常生活の中で自然と健康増進に取り組むことができる世界」の実現を目指しております。

■主要製品
装着感の良さとバイタル測定精度が高い究極のウェアラブルデバイスです。
・世界最小サイズを実現
・睡眠時や入浴時など日常のあらゆるシーンで装着可能
・心身の健康状態を24時間365日モニタリング
といった特徴があります。
今後はモバイル/Webアプリケーションの開発に注力し、データ収集・解析技術の向上を含む、サービスの高度化を図ります。

業種
ハードベンダー
事業
所在地
神奈川県横浜市中区不老町
資本金
6,030万円
  • リモートワーク可
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ご利用の流れ

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