【リモート可】R&Dエンジニア

求人ID：277067

年収: 400〜650万円
雇用形態: 正社員
職種: web系SE・PG（自社製品）

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募集要項

仕事内容: ・カメラとLiDARのセンサフュージョンによる、RGBD入力を元とする3D SLAMアルゴリズムの選定・開発作業。
・カメラによって得られた動画像を対象にセマンティックセグメンテーションを行う。この時セマンティックセグメンテーションはLLMに対するFine-tuningを行いドメイン(建設業者)に合わせた意味づけを出力できるようにするための検討・開発を行う
・セマンティックRGBDを元にして人がインタラクションを行えるフォトリアリスティックなシミュレータ空間を構築するための検討・開発を行う。

【身につけられるスキル】
・多様なメンバーとの協業を通じて、エンジニアリング知識をアップデートすることができます。
・ステークホルダーと効果的にコミュニケーションを取るスキルを磨くことができます。
・日本の課題解決という大型研究プログラムに携わることで今後のキャリアを広げることができます。
必要なスキル: C++,Linux
勤務地: 東京都千代田区
保険: 健康保険　厚生年金　雇用保険　労災保険
諸手当: 通勤手当
休日・休暇: 慶弔休暇　年末年始　夏期休暇　有給休暇
年収: 400〜650万円
必須条件: ※契約社員採用の可能性もございます。

・C＋＋を用いた開発経験3年以上
・Linux（Ubuntu等）の使用経験
・Gitを使ったチーム開発経験
・ビジネスレベルの日本語力（N1相当）

【歓迎】
・UnityもしくはUnreal Engineを使った開発経験3年以上（スクリプトの実装含む）
・ROS環境でのSLAM開発経験
・画像処理・深層学習(セマンティックセグメンテーション)・LoRA技術
・基礎的な英語力（リサーチ観点、社内コミュニケーション観点、で必要となる能力）

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株式会社アラヤの
求人のおすすめポイント

担当アドバイザー
矢野泰地

＜同社が追い求める最先端技術＞
AIの世界は日進月歩で新しい技術が登場しています。同社では研究開発を通して、常に最先端の技術を追い求めています。

■ニューロテクノロジー
脳波や映像などのデータをもとに、脳状態センシングやBMIを実現。脳データの解析を基にAIの人工意識を実現させるための研究を日夜続けています。
■画像生成AI／大規模言語モデル（LLM）
現代の技術革新を象徴するものとして注目されており、ビジネスにおけるニーズはますます高まっています。お客様の要求を理解し、業務で活用できる生成AIの実装を追求しております。
■ディープラーニング
ディープラーニング技術は近年急速に広まってきましたが、汎用的なAIではお客様にとって意味のある成果を出すことは難しいと考えます。新しい技術も積極的に活用し、精度・コストなど様々なハードルを乗り越え「業務で本当に使える」AI開発を行っています。
■エッジAI
これまでAIの多くはクラウドで動いていましたが、エッジAI技術によりスマホなどのデバイス上で動かすことが可能になります。クラウドと通信する必要がなく、エッジ側でAIの推論ができるため、リアルタイム性向上などが期待できます。
■自律AI(自律エージェント)
強化学習や模倣学習を活用し、人が教えなくても機械やドローンなどが自ら状況を判断し、与えられたタスクを遂行（「自律的」に動く）できる技術・プロダクトの開発を進めています。